双目视觉图像的色彩调整

     双目摄像头采集图像时，由于摄像头自身的差异，以及不同角度下光照的影响，可能会在同一时刻采集的左右图像色彩差异较大，这给后续工作带来影响。

     如下图所示：

  

      我们的目标是以某一张图像为基准，将另一张图像的色彩调整和基准图像一致。传统方法是通过直方图调整来实现。但是实际情况中，由于两幅图像不仅具有色彩的不一致，而且两幅图像的内容还略有不同，因此直方图关系上，也不仅是平移的就能解决的。反之我们可以通过累计直方图来实现很好的调整。

上图就是用左图像为基准，将右图像调整的效果。

用同样的道理，可以得出更多有趣的效果：