摘要：
最近在STM32做一个关于USB音频的应用，调试过程中一直被一个随机产生的HARD FAULT折磨。问题很奇怪，进入HARD FAULT的时间不定，可能连上USB后几秒就触发HARD FAULT，也可能程序跑几分钟甚至几十分钟才会触发。尽管感觉问题极有可能来自USB部分代码，但起初一直没有办法找到导致问题的代码，百度上搜素了一下，但是感觉对自己没什么启发。经过努力，最终找到了问题所在，同时也学到了新的东西，现在先介绍下调试过程。 首先在KEIL下进入DEBUG模式运行程序，待MCU"死掉"后停止，显然是卡在HARD FAULT的while(1)里面的。接下来打开FAULT 阅读全文
