在stm32上使用DFU

    今天在STM32上尝试了一下DFU功能。使用DFU需要准备PC上的软件DfuSe，驱动程序就在软件的安装目录下；另外还需要DFU固件的MDK的工程。

    因为网上有很多图文教程，这里只说下大致的流程：

    首先修改DFU工程文件，根据板子的情况修改上拉电阻的使能引脚，如果是12M的外部晶振还需要修改时钟的配置;同时，DFU模式是通过判断某一引脚(比如按键是否按下)来选择是否进入的，因此这个引脚也要根据板子的情况自定义。最后就是工程的Option里ROM起始地址及范围的设置(例如0x08000000和0x3000)。完成后就可以编译，烧到板子上了。

    用户的程序也需要修改，打开项目，修改ROM的起始地址为0x08003000，把大小从0x80000改为0x7D000(这里用的是stm32f103zet6，512K的内部FLASH)。资料上提到需要将调用函数NVIC_SetVectorTable()的参数进行修改，但是在我的工程里并没有调用这个函数，而是直接操作寄存器，因此需要修改的是宏定义VECT_TAB_OFFSET，将其从0x0改为0x3000。另外，为了后面产生.dfu文件，需要在Option中设置编译生成Hex文件。

    然后安装DfuSe，用DFU File Manager把用户程序的Hex文件转换为.dfu后缀的文件。连接好USB线，按下板上的按键并上电，如果一切正常则PC会识别新设备。安装好驱动程序后，打开DfuSe Demostration软件，就可以看到已连接设备了。接下来下载过程都是很简单的。

    不过，在我第一次下载好程序，板子重新上电后，stm32并没有成功运行用户程序，在Debug中发现固件没有被全部烧写进FLASH。后来在DfuSe Demostration中找到了原因，在Actions一栏中的Internl FLASH只有128个扇区，每个扇区1K，而我的固件有150K左右。经过摸索，才发现这关于Internal FLASH的描述是由板上的DFU固件提供的，在usb_desc的字符串DFU_StringInterfaceX中修改。修改后，重新下载固件，并烧写用户程序，运行一切正常。