关于全景(360)图片拼接的方法(Opencv3.0 Stitcher)

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前置说明

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  本文发布于 2018-03-19 11:36:39,现用MarkDown+图床做备份更新。blog原图已丢失,使用csdn所存的图进行更新。(BlogID=058)

环境说明

  无

前言


  无





Opencv Stitcher


  最近有个项目就是要采集海康摄像头(可转动的摄像头)的数据做全景图片拼接,然后送到算法模块去检测人脸数目。

  这里使用的是opencv 3.0+ 的Stitcher 类。

    std::vector<cv::Mat> vecSrc;//t1.jpg,t2.jpg,t3.jpg
    cv::Mat Dst;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false); 
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vecSrc, Dst); 
	if (status != Stitcher::OK){  
		cout << "图像相似度太差,拼接失败! "  << endl;  

	}  
	else {
		imshow("out", Dst);//out.jpg

	}

  下面是原始图片和拼接后的图片:

t1

rep_img

t2

rep_img
t3
rep_img
t4
rep_img

  注意:这里的out图片可以看到边缘丢失了一部分,如果图片源大小不一致或者重叠部分不明显,则可能丢失更多。此外:图片需要相当一部分的重叠才能拼接,否则拼接失败。

  问题:合成后的图片拼接部分可能扭曲





后记


  无

参考文献




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qrc_img

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