2017年5月22日

stm32S型加减速算法

摘要：电机加减速的时候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因为S型的平滑效果比较好，所以选择S型。看了几篇论文，有的是使用多项函数、有的是使用分段，但这两个的函数曲线看起来并不是那么好，后面选择了sigmoid这类S型非线性变换。 sigmoid函数 y = 1/(1+exp(-in))是一个阅读全文

posted @ 2017-05-22 10:27 Ich__Sun 阅读(13111) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2017年3月21日

vs2008编写和调用dll教程及dll 导出函数名的那些事

摘要：编写动态库的方法貌似挺多的，不过目前我就学了这一种，看着教程OK，不过也是一直半解，所以在做的时候会有一些错误，也解释一下里面一开始看不明白的地方。一、生成DLL 打开vs2008 → 新建 → 项目→ Visual C++ → win32控制台应用程序 → 输入名称“DLLmy” → 确定 → 阅读全文

posted @ 2017-03-21 12:25 Ich__Sun 阅读(6372) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vs2008 error LNK2019: 无法解析的外部符号总结

摘要：做DLL的时候一直把报错“错误 1 error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl sevenaxes20170316(double,double,double,double,double,double,double,double,double,double,doubl 阅读全文

posted @ 2017-03-21 11:55 Ich__Sun 阅读(831) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年5月22日

2017年3月21日

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