摘要：
LTMU 第零部分：前景提要 一般来说，单目标跟踪任务可以从以下三个角度解读： A matching/correspondence problem.把其视为前后两帧物体匹配的任务（而不考虑在跟踪过程中物体外观的改变，也就是不会因为物体外观更改而更改模型）。 An appearance learnin 阅读全文
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端到端地推导相机模型 阅读全文
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以单周期为例来看mips的数据通路是如何搭起来的 阅读全文
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一个难train的深度跟踪器 阅读全文
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麻雀虽小，五脏俱全～ 阅读全文
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解决PySide2的This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized问题 今天在装pyside2的时候心路历程可谓是十分艰辛了，好在最后都解决了。 首先是pip install时一直 阅读全文
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数据结构课程设计——校园导游系统 主要的任务为两个： 1. 求两点间最短路径。（迪杰斯特拉算法） 2. 求两点间简单路径。（dfs） 难度不大。部分有注释。 阅读全文
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(此文为个人学习pytorch时的笔记，便于之后的查询) Tensor基本操作 创建tensor： 1.numpy向量转tensor： 2.列表转tensor： 3.利用大写接受shape创建: 默认下，Tensor为‘torch.FloatTensor’类型，若要改为double类型的 阅读全文
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rm中，装甲板的识别在比赛中可谓是最基础的算法。而在各个开源框架中，该算法也可以说最为成熟。出于学习目的，之后将对比多个高校或网络代码（），尝试学习各个rm装甲板识别算法的优点和流程。 这次先是东南大学（SEU SuperNova CVRA）开源的视觉算法： 先将 转成灰度图，方便后续转成二值图。 阅读全文
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首先是main函数 c++ include include include "ArmorPlate.h" using namespace std; using namespace cv; bool CameraRead(ArmorPlate& armor_param); int main() { A 阅读全文