Spark基本架构及原理
Hadoop 和 Spark 的关系
Spark 运算比 Hadoop 的 MapReduce 框架快的原因是因为 Hadoop 在一次 MapReduce 运算之后,会将数据的运算结果从内存写入到磁盘中,第二次 Mapredue 运算时在从磁盘中读取数据,所以其瓶颈在2次运算间的多余 IO 消耗. Spark 则是将数据一直缓存在内存中,直到计算得到最后的结果,再将结果写入到磁盘,所以多次运算的情况下, Spark 是比较快的. 其优化了迭代式工作负载
Hadoop的局限 | Spark的改进 |
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Spark 的主要特点还包括:
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- (1)提供 Cache 机制来支持需要反复迭代计算或者多次数据共享,减少数据读取的 IO 开销;
- (2)提供了一套支持 DAG 图的分布式并行计算的编程框架,减少多次计算之间中间结果写到 Hdfs 的开销;
- (3)使用多线程池模型减少 Task 启动开稍, shuffle 过程中避免不必要的 sort 操作并减少磁盘 IO 操作。(Hadoop 的 Map 和 reduce 之间的 shuffle 需要 sort)
Spark 系统架构
明确相关术语
- Application: Appliction都是指用户编写的Spark应用程序,其中包括一个Driver功能的代码和分布在集群中多个节点上运行的Executor代码
- Driver: Spark中的Driver即运行上述Application的main函数并创建SparkContext,创建SparkContext的目的是为了准备Spark应用程序的运行环境,在Spark中有SparkContext负责与ClusterManager通信,进行资源申请、任务的分配和监控等,当Executor部分运行完毕后,Driver同时负责将SparkContext关闭,通常用SparkContext代表Driver
- Executor: 某个Application运行在worker节点上的一个进程, 该进程负责运行某些Task, 并且负责将数据存到内存或磁盘上,每个Application都有各自独立的一批Executor, 在Spark on Yarn模式下,其进程名称为CoarseGrainedExecutor Backend。一个CoarseGrainedExecutor Backend有且仅有一个Executor对象, 负责将Task包装成taskRunner,并从线程池中抽取一个空闲线程运行Task, 这个每一个oarseGrainedExecutor Backend能并行运行Task的数量取决与分配给它的cpu个数
- Cluter Manager:指的是在集群上获取资源的外部服务。目前有三种类型
- Standalon : spark原生的资源管理,由Master负责资源的分配
- Apache Mesos:与hadoop MR兼容性良好的一种资源调度框架
- Hadoop Yarn: 主要是指Yarn中的ResourceManager
- Worker: 集群中任何可以运行Application代码的节点,在Standalone模式中指的是通过slave文件配置的Worker节点,在Spark on Yarn模式下就是NoteManager节点
- Task: 被送到某个Executor上的工作单元,但hadoopMR中的MapTask和ReduceTask概念一样,是运行Application的基本单位,多个Task组成一个Stage,而Task的调度和管理等是由TaskScheduler负责
- Job: 包含多个Task组成的并行计算,往往由Spark Action触发生成, 一个Application中往往会产生多个Job
- Stage: 每个Job会被拆分成多组Task, 作为一个TaskSet, 其名称为Stage,Stage的划分和调度是有DAGScheduler来负责的,Stage有非最终的Stage(Shuffle Map Stage)和最终的Stage(Result Stage)两种,Stage的边界就是发生shuffle的地方
- DAGScheduler: 根据Job构建基于Stage的DAG(Directed Acyclic Graph有向无环图),并提交Stage给TASkScheduler。 其划分Stage的依据是RDD之间的依赖的关系找出开销最小的调度方法,如下图
- TASKSedulter: 将TaskSET提交给worker运行,每个Executor运行什么Task就是在此处分配的. TaskScheduler维护所有TaskSet,当Executor向Driver发生心跳时,TaskScheduler会根据资源剩余情况分配相应的Task。另外TaskScheduler还维护着所有Task的运行标签,重试失败的Task。下图展示了TaskScheduler的作用
- 在不同运行模式中任务调度器具体为:
- Spark on Standalone模式为TaskScheduler
- YARN-Client模式为YarnClientClusterScheduler
- YARN-Cluster模式为YarnClusterScheduler
- 将这些术语串起来的运行层次图如下:
- Job=多个stage,Stage=多个同种task, Task分为ShuffleMapTask和ResultTask,Dependency分为ShuffleDependency和NarrowDependency
整个 Spark 集群中,分为 Master 节点与 worker 节点,,其中 Master 节点负责将串行任务变成可并行执行的任务集Tasks, 同时还负责出错问题处理等,而 Worker 节点负责执行任务.
Driver 的功能是创建 SparkContext, 负责执行用户写的 Application 的 main 函数进程,Application 就是用户写的程序.
不同的模式可能会将 Driver 调度到不同的节点上执行.集群管理模式里, local 一般用于本地调试.
每个 Worker 上存在一个或多个 Executor 进程,该对象拥有一个线程池,每个线程负责一个 Task 任务的执行.根据 Executor 上 CPU-core 的数量,其每个时间可以并行多个 跟 core 一样数量的 Task.Task 任务即为具体执行的 Spark 程序的任务.
- spark运行流程图如下:
- 构建Spark Application的运行环境,启动SparkContext
- SparkContext向资源管理器(可以是Standalone,Mesos,Yarn)申请运行Executor资源,并启动StandaloneExecutorbackend,
- Executor向SparkContext申请Task
- SparkContext将应用程序分发给Executor
- SparkContext构建成DAG图,将DAG图分解成Stage、将Taskset发送给Task Scheduler,最后由Task Scheduler将Task发送给Executor运行
- Task在Executor上运行,运行完释放所有资源
Spark运行特点:
- 每个Application获取专属的executor进程,该进程在Application期间一直驻留,并以多线程方式运行Task。这种Application隔离机制是有优势的,无论是从调度角度看(每个Driver调度他自己的任务),还是从运行角度看(来自不同Application的Task运行在不同JVM中),当然这样意味着Spark Application不能跨应用程序共享数据,除非将数据写入外部存储系统
- Spark与资源管理器无关,只要能够获取executor进程,并能保持相互通信就可以了
- 提交SparkContext的Client应该靠近Worker节点(运行Executor的节点),最好是在同一个Rack里,因为Spark Application运行过程中SparkContext和Executor之间有大量的信息交换
- Task采用了数据本地性和推测执行的优化机制
Spark作业基本运行原理
详细原理见上图。
我们使用spark-submit提交一个Spark作业之后,这个作业就会启动一个对应的Driver进程。根据你使用的部署模式(deploy-mode)不同,Driver进程可能在本地启动,也可能在集群中某个工作节点上启动。Driver进程本身会根据我们设置的参数,占有一定数量的内存和CPU core。而Driver进程要做的第一件事情,就是向集群管理器(YARN或者其他资源管理集群)申请运行Spark作业需要使用的资源,这里的资源指的就是Executor进程。YARN集群管理器会根据我们为Spark作业设置的资源参数,在各个工作节点上,启动一定数量的Executor进程,每个Executor进程都占有一定数量的内存和CPU core。
在申请到了作业执行所需的资源之后,Driver进程就会开始调度和执行我们编写的作业代码了。Driver进程会将我们编写的Spark作业代码分拆为多个stage,每个stage执行一部分代码片段,并为每个stage创建一批task,然后将这些task分配到各个Executor进程中执行。task是最小的计算单元,负责执行一模一样的计算逻辑(也就是我们自己编写的某个代码片段),只是每个task处理的数据不同而已。一个stage的所有task都执行完毕之后,会在各个节点本地的磁盘文件中写入计算中间结果,然后Driver就会调度运行下一个stage。下一个stage的task的输入数据就是上一个stage输出的中间结果。如此循环往复,直到将我们自己编写的代码逻辑全部执行完,并且计算完所有的数据,得到我们想要的结果为止。
Spark是根据shuffle类算子来进行stage的划分。如果我们的代码中执行了某个shuffle类算子(比如reduceByKey、join等),那么就会在该算子处,划分出一个stage界限来。可以大致理解为,shuffle算子执行之前的代码会被划分为一个stage,shuffle算子执行以及之后的代码会被划分为下一个stage。因此一个stage刚开始执行的时候,它的每个task可能都会从上一个stage的task所在的节点,去通过网络传输拉取需要自己处理的所有key,然后对拉取到的所有相同的key使用我们自己编写的算子函数执行聚合操作(比如reduceByKey()算子接收的函数)。这个过程就是shuffle。
当我们在代码中执行了cache/persist等持久化操作时,根据我们选择的持久化级别的不同,每个task计算出来的数据也会保存到Executor进程的内存或者所在节点的磁盘文件中。
因此Executor的内存主要分为三块:第一块是让task执行我们自己编写的代码时使用,默认是占Executor总内存的20%;第二块是让task通过shuffle过程拉取了上一个stage的task的输出后,进行聚合等操作时使用,默认也是占Executor总内存的20%;第三块是让RDD持久化时使用,默认占Executor总内存的60%。
task的执行速度是跟每个Executor进程的CPU core数量有直接关系的。一个CPU core同一时间只能执行一个线程。而每个Executor进程上分配到的多个task,都是以每个task一条线程的方式,多线程并发运行的。如果CPU core数量比较充足,而且分配到的task数量比较合理,那么通常来说,可以比较快速和高效地执行完这些task线程。
以上就是Spark作业的基本运行原理的说明