摘要： Linux（二）：VMware虚拟机中Ubuntu安装详细过程 1 准备2 安装 2.1 虚拟机的建立 2.2 虚拟机安装Ubuntu系统 2.3 虚拟机设置3 完成 1 准备 1.操作系统：Win10 X642.虚拟机版本：VMware Workstation 15 Pro3.ubuntu版本：U 阅读全文

摘要： Linux（一）：VMware安装出现的问题 1 兼容性问题2 VMware打卡虚拟机提示"此虚拟机可能已被复制或移动" 1 兼容性问题 问题：VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容。在禁用 Device/Credential Guard 后 阅读全文

摘要： E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁 问题解决方法 今天在Ubuntu上安装cartographe，结果出现这个问题，一直无法更新源，出现下面问题： 于是乎百度了好长 阅读全文

摘要： ROS入门笔记（三）：二进制包与源代码包 注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的 阅读全文

摘要： zsh 使用通配符功能 默认情况下 zsh 是不支持通配符 (*) 匹配的； 第一步，打开zsh配置文件 $ vi .zshrc 第二步，最后一行添加下面语句到文本中，保存、退出； setopt nonomatch 第三步，执行生效 $ source ~/.zshrc 阅读全文

摘要： linux显示行号设置 第一步，打开vim vi ~/.vimrc 第二步，在该文件中加入一行，命令如下： set nu # 显示行号 set nonu # 不显示行号 阅读全文

摘要： 相对linux系统自带的bash，zsh非常强大，能自己安装各种插件，定义各种快捷方式，zsh安装配置的方法也很简单。 cat /etc/shells #查看系统有几种shell 01 zsh的安装 步骤一，在终端中输入命令进行安装： $ sudo apt-get install zsh 步骤二，z 阅读全文

摘要： Python中出现 SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 12-13: truncated \UXXXXXXXX escape 1 问题 SyntaxError: (unic 阅读全文

摘要： 将对象写入Excel工作表。 要将单个对象写入 Excel .xlsx 文件，只需指定目标文件名即可。要写入多个工作表，必须创建具有目标文件名的ExcelWriter对象，并在文件中指定要写入的工作表。 可以通过指定唯一sheet_name写入多个工作表。将所有数据写入文件后，必须保存更改。请注意， 阅读全文

摘要： 1 对Excel文件的操作 方法一： 使用xlrd库或者xlwt库进行对excel表格的操作读与写； 方法二： pandas库同样支持excel的读写操作；且更加简便。 2 pd.read_excel( )的参数 读Excel文件 2.1 参数（全） 1. io ：str, bytes, Excel 阅读全文