摘要： ROS入门笔记（十三）：分布式通信 ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。 01 如何实现分布式多机通信 1.1 设置IP地址，确保底层链路的连通 步骤一，树莓派和电脑必须在同一个局域网。 步骤二，输入ifconfig，查看两台计算机（ggk-pc，raspi2）的IP地址； 阅读全文

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摘要： ROS入门笔记（十二）：动作编程 (C++) 01 导读 C++代码必须通过编译生成可执行文件； python代码是可执行文件，不需要编译； 开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里； 新建的功能包取名为action_example； 工作模式的结构示意图如下： 什么是动作（actio 阅读全文

摘要： ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client (Python) 01 导读 C++代码必须通过编译生成可执行文件； python代码是可执行文件，不需要编译； 开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里； 新建的功能包取名为service_example，实现两个 阅读全文

摘要： ROS入门笔记（十）：编写与测试简单的消息发布器和订阅器（C++） 01 导读 开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里； 新建的功能包取名为topic_example，在这个功能包中分别编写两个节点程序talker.cpp和listener.cpp，发布节点（talker）向话题（c 阅读全文

摘要： ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点） 1 Catkin工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Develop 阅读全文

摘要： Catkin工作空间 （重点） 1 Catkin工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装 阅读全文

摘要： ROS学习笔记（八）： ROS通信架构 本章主要介绍了通信架构的基础通信方式和相关概念。其中首先介绍了最小的进程单元节点Node,和节点管理器Node master。了解了ROS中的进程都是由很多的Node组成，并且由Node master来管理这些节点。 介绍ROS的“发动机”——launch文件 阅读全文

摘要： ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统 01 Catkin编译系统 1.1 Catkin特点 1.2 Catkin工作原理 1.3 使用catkin_make进行编译02 Catkin工作空间 2.1 创建catkin工作空间 2.2 编译工作空间 2.3 设置环境变量 2.4 检查环境变量03 阅读全文

摘要： ROS入门笔记（六）： ROS系统架构 1 ROS系统架构 1.1 文件系统（重点） 1.2 计算图 1.3 开源社区 1 ROS系统架构 1.1 文件系统（重点） 文件系统：主要指在硬盘里能看到的ROS目录和文件： 1）元功能包（Meta Packages）：组织多个用于同一目的功能包。2）元功能 阅读全文