摘要： ROS中阶笔记（十一）：ROS 2.0 1 为什要有ROS 2 1.1 ROS 1的特点 独立的机器人（PR2） 工作站级别的计算资源 没有实时性的需求 良好的网络连接 主要应用于研究 1.2 ROS 1的困境 多机器人系统——没有构建多机器人系统的标准方法 跨平台——无法适用于windows、RT 阅读全文