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2020年7月27日
ROS中阶笔记(十一):ROS 2.0
摘要: ROS中阶笔记(十一):ROS 2.0 1 为什要有ROS 2 1.1 ROS 1的特点 独立的机器人(PR2) 工作站级别的计算资源 没有实时性的需求 良好的网络连接 主要应用于研究 1.2 ROS 1的困境 多机器人系统——没有构建多机器人系统的标准方法 跨平台——无法适用于windows、RT
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posted @ 2020-07-27 12:23 喵哥解说
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