摘要： ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用 1 ROS机器人综合应用 PR2：造就了ROS的机器人平台，完全基于ROS开发，功能丰富、强大； TurtleBot：ROS社区中最流行的高性价比机器人平台，前后共发布三代； Universal Robot：工业领域的协作工业机器人定义者； HRMRP：基 阅读全文