2020年7月24日
ROS中阶笔记（九）：Movelt！机械臂控制
摘要： ROS中阶笔记（九）：Movelt！机械臂控制 1 Movelt！系统架构 1.1 Movelt！是什么 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成 · 运动规划 · 操作控制 · 3D感知 · 运动学 · 控制与导航算法 提供友好的GUI 可应用于工业、商业、研发和其他领域 ROS 阅读全文
posted @ 2020-07-24 19:50 喵哥解说 阅读(3306) 评论(0) 推荐(0) 编辑