摘要： ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航 1 ROS中的导航框架 1.1 move_base 1.1.1 基于move_base的导航框架 其中白色框内的是ROS已经为我们准备好的必须使用的组件，灰色框内的是ROS中可选的组件，蓝色的是用户需要提供的机器人平台上的组件。 1.1 阅读全文