摘要:
ROS中阶笔记(七):机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用 1 机器人必备条件 1.1 硬件要求 (1)差分轮式机器人,可使用twist速度指令控制 $ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear # linea 阅读全文
摘要:
ROS中阶笔记(六):机器人感知—机器语音 1 语音识别理论 2 常用语音功能包 pocketsphinx:集成CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,实现语音识别的功能 audio-common:提供了文本转语音的功能实现完成"机器人说话"的想法 AIML:人工智能标记语音,Art 阅读全文