摘要： ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 01 机器人URDF模型优化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 URDF模型的进化版本—xacro模型文件 xacro里面的模型仍然是urdf模型，但是从整个模型的管理上发生了很大的变化 精简模型代码 1、创建宏定义 阅读全文