摘要： ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模 01 URDF理论 1.1 什么是URDF Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式； ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式； 可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型； ROS同时 阅读全文