摘要:
ROS中阶笔记(一):机器人系统设计—ROS系统下连接外部传感器 01 连接摄像头 1.1 ROS下连接usb_cam https://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/ 1.1.1 前期准备 步 阅读全文
摘要:
ROS入门笔记(十三):分布式通信 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合。 01 如何实现分布式多机通信 1.1 设置IP地址,确保底层链路的连通 步骤一,树莓派和电脑必须在同一个局域网。 步骤二,输入ifconfig,查看两台计算机(ggk-pc,raspi2)的IP地址; 阅读全文