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摘要： ROS入门笔记（十二）：动作编程 (C++) 01 导读 C++代码必须通过编译生成可执行文件； python代码是可执行文件，不需要编译； 开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里； 新建的功能包取名为action_example； 工作模式的结构示意图如下： 什么是动作（actio 阅读全文