摘要： ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client (Python) 01 导读 C++代码必须通过编译生成可执行文件； python代码是可执行文件，不需要编译； 开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里； 新建的功能包取名为service_example，实现两个 阅读全文