摘要： ROS入门笔记（十）：编写与测试简单的消息发布器和订阅器（C++） 01 导读 开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里； 新建的功能包取名为topic_example，在这个功能包中分别编写两个节点程序talker.cpp和listener.cpp，发布节点（talker）向话题（c 阅读全文