摘要:
ROS入门笔记(九):编写ROS的第一个程序hello world(重点) 1 Catkin工作空间 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src:代码空间(Source Space) build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Develop 阅读全文
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Catkin工作空间 (重点) 1 Catkin工作空间 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src:代码空间(Source Space) build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Development Space) install:安装 阅读全文
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ROS学习笔记(八): ROS通信架构 本章主要介绍了通信架构的基础通信方式和相关概念。其中首先介绍了最小的进程单元节点Node,和节点管理器Node master。了解了ROS中的进程都是由很多的Node组成,并且由Node master来管理这些节点。 介绍ROS的“发动机”——launch文件 阅读全文