摘要: ROS入门笔记(七):详解ROS文件系统 01 Catkin编译系统 1.1 Catkin特点 1.2 Catkin工作原理 1.3 使用catkin_make进行编译02 Catkin工作空间 2.1 创建catkin工作空间 2.2 编译工作空间 2.3 设置环境变量 2.4 检查环境变量03 阅读全文
posted @ 2020-06-21 17:49 喵哥解说 阅读(2512) 评论(0) 推荐(1) 编辑