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2020年6月15日
ROS入门笔记(六):ROS系统架构
摘要: ROS入门笔记(六): ROS系统架构 1 ROS系统架构 1.1 文件系统(重点) 1.2 计算图 1.3 开源社区 1 ROS系统架构 1.1 文件系统(重点) 文件系统:主要指在硬盘里能看到的ROS目录和文件: 1)元功能包(Meta Packages):组织多个用于同一目的功能包。2)元功能
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posted @ 2020-06-15 20:45 喵哥解说
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