随笔分类 -  机器人ROS

摘要：ROS入门笔记（五）：ROS中运行rqt_plot的问题（kinetic） rqt_plot的问题（kinetic） 1.1 问题 1.2 原因 1.3 解决方法 1.4 deb文件怎么安装？ rqt_plot的问题（kinetic） 1.1 问题 运行：rqt_plot rosrun rqt_pl 阅读全文

摘要：ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics 1 基础知识 1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址 1.2 ROS常用命令 1.2.1 查看所有以ros开头的命令 1.2.2 命令的快捷方式 1.3 重要命令2 ROS Topics 2.1 使用rqt_grap 阅读全文

摘要：ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点） 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 1.2 确定Ubuntu版本号 1.3 安装ROS 1.3.1 Ubuntu初始环境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list 1.3.3 ②添加密钥（key） 1.3.4 ③安装ROS 阅读全文

摘要：ROS入门笔记（一）： ROS简介 1 ROS是什么？2 ROS历史发展 2.1 ROS参考资料 2.2 ROS历史演变 2.3 ROS的官方解释（重点）3 ROS设计目标4 ROS特点5 ROS优缺点 1 ROS是什么？ 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一 阅读全文

摘要：ROS入门笔记（三）：二进制包与源代码包 注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的 阅读全文