摘要： 问题 在调试接收串口数据的Qt程序中发现，数据存在延迟和粘包现象。下位机发送数据包频率是100Hz，一包56字节，波特率115200，在打印port->readAll()的值的时候发现并不是每10ms读到一包数据，而是大概每50ms左右一次接收到5包数据，在其他电脑上调试，以及下载其他串口助手调试后 阅读全文

摘要： 基础命令 文档 设置CMake的最低版本要求 cmake_minimum_required(VERSION <min>[...<policy_max>] [FATAL_ERROR]) cmake_minimum_required(VERSION 3.15) 设置项目名称 project(<PROJE 阅读全文

摘要： 初始化仓库 cd project git init 配置用户信息： git config --global user.name "< Your Name >": 设置全局用户名。 git config --global user.email "< you@example.com >": 设置全局用户 阅读全文