3.UART相关介绍
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1.uart初始化
#define LCR_BAUD_LATCH (1<<7) // 1000 0000
#define LCR_EIGHT_BITS (3<<0) // 11
#define FCR_FIFO_ENABLE (1<<0)// 1
#define FCR_FIFO_CLEAR (3<<1) // 110
#define IER_RX_ENABLE (1<<0) // 1
#define IER_TX_ENABLE (1<<1) // 10
void uartinit(void) {
// 关闭中断
WriteReg(IER, 0x00);
// special mode to set baud rate.
WriteReg(LCR, LCR_BAUD_LATCH);
// LSB for baud rate of 38.4K.
WriteReg(0, 0x03);
// MSB for baud rate of 38.4K.
WriteReg(1, 0x00);
// leave set-baud mode,
// and set word length to 8 bits, no parity.
WriteReg(LCR, LCR_EIGHT_BITS);
// reset and enable FIFOs.
WriteReg(FCR, FCR_FIFO_ENABLE | FCR_FIFO_CLEAR);
// enable transmit and receive interrupts.
WriteReg(IER, IER_TX_ENABLE | IER_RX_ENABLE);
initlock(&uart_tx_lock, "uart");
}
1.1 IER
中断使能寄存器（IER）用于管理接收器就绪、发送器空、线路状态和调制解调器状态寄存器到 INT 输出引脚的传入中断。
- 位 0：接收器就绪中断
- 位 1：发送器空中断
- 位 2：接收器线路状态中断。
- 位 3：调制解调器状态寄存器中断。
- 位 7-4：保留位，均为零。
1.2 LCR
线路控制寄存器用于指定异步数据通信的格式。可通过在该寄存器中写入适当的位来选择字长、停止位和奇偶校验。
-
位 1-0
这两位指定要传输或接收的字长。位1 位0 字长 0 0 5 0 1 6 1 0 7 1 1 8 -
位 7
是否切换到设置波特率模式，当被置为 1 时，允许用户通过寄存器设置波特率。
FCR
用于启用、清除、设置接收 FIFO 触发级别以及选择 DMA 信号类型。
-
位0：
启用或禁用FIFO
在设置 FIFO 触发级别之前应启用此位。
-
位1：
当设置为1时，清除FIFO发送管道中的内容，并将计数清除为0
清除完成后，本位将自动变为零。
-
位2：
当设置为1时，清除FIFO接收管道中的内容，并将计数清除为0
清除完成后，本位将自动变为零。
2. uartgetc
int uartgetc(void) {
if(ReadReg(LSR) & 0x01){
// input data is ready.
return ReadReg(RHR);
} else {
return -1;
}
}
LSR
LSR（线路状态寄存器）是 UART（通用异步收发传输器）中的一个寄存器，用于提供有关接收和发送操作的状态信息。LSR 包含一些位字段，这些字段提供了有关接收和发送数据的状态的信息。
- BIT-0： Data Ready (DR)：此位指示接收数据寄存器中是否有可用的数据。当接收数据寄存器中有数据可读时，此位将置位。
- BIT-1： Overrun Error (OE)：此位指示接收数据寄存器是否溢出。如果接收数据寄存器溢出，此位将被置位。
- BIT-2： Parity Error (PE)：此位指示接收数据的奇偶校验是否错误。如果接收到的数据的奇偶校验与期望的奇偶校验不匹配，此位将被置位。
- BIT-3： Framing Error (FE)：此位指示接收数据中的帧错误。如果接收到的数据中有帧错误，此位将被置位。
- BIT-4： Break Interrupt (BI)：此位指示是否检测到了中断信号。如果接收到了中断信号（如通信线路上的中断信号），此位将被置位。
- BIT-5： Transmitter Holding Register Empty (THRE)：此位指示发送保持寄存器是否为空。当发送保持寄存器为空且允许接受新的数据时，此位将被置位。
- BIT-6： Transmitter Empty (TEMT)：此位指示发送寄存器和发送移位寄存器是否都为空。当发送寄存器和发送移位寄存器都为空时，此位将被置位。
- BIT-7： Reserved：此位保留，未使用。
RHR
RHR（接收保持寄存器）是 UART（通用异步收发传输器）中的一个寄存器，用于存储接收到的字符数据。当 UART 接收到一个字符时，它将被存储在 RHR 中，等待被处理或读取。通常，读取 RHR 寄存器的操作将导致将接收到的字符从 RHR 中取出并传递给处理器或应用程序。
简而言之，RHR 是 UART 中用于暂存接收到的字符的寄存器。
