3.UART相关介绍

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1.uart初始化

#define LCR_BAUD_LATCH (1<<7) // 1000 0000
#define LCR_EIGHT_BITS (3<<0) // 11
#define FCR_FIFO_ENABLE (1<<0)// 1
#define FCR_FIFO_CLEAR (3<<1) // 110
#define IER_RX_ENABLE (1<<0)  // 1
#define IER_TX_ENABLE (1<<1)  // 10
void uartinit(void) {
  // 关闭中断
  WriteReg(IER, 0x00);
  // special mode to set baud rate.
  WriteReg(LCR, LCR_BAUD_LATCH);
  // LSB for baud rate of 38.4K.
  WriteReg(0, 0x03);
  // MSB for baud rate of 38.4K.
  WriteReg(1, 0x00);
  // leave set-baud mode,
  // and set word length to 8 bits, no parity.
  WriteReg(LCR, LCR_EIGHT_BITS);
  // reset and enable FIFOs.
  WriteReg(FCR, FCR_FIFO_ENABLE | FCR_FIFO_CLEAR);
  // enable transmit and receive interrupts.
  WriteReg(IER, IER_TX_ENABLE | IER_RX_ENABLE);
  initlock(&uart_tx_lock, "uart");
}

1.1 IER

中断使能寄存器（IER）用于管理接收器就绪、发送器空、线路状态和调制解调器状态寄存器到 INT 输出引脚的传入中断。

位 0：接收器就绪中断
位 1：发送器空中断
位 2：接收器线路状态中断。
位 3：调制解调器状态寄存器中断。
位 7-4：保留位，均为零。

1.2 LCR

线路控制寄存器用于指定异步数据通信的格式。可通过在该寄存器中写入适当的位来选择字长、停止位和奇偶校验。

位 1-0
这两位指定要传输或接收的字长。

位1   位0		字长
 0     0     5
 0     1     6
 1     0     7
 1     1     8

位 7
是否切换到设置波特率模式，当被置为 1 时，允许用户通过寄存器设置波特率。

FCR

用于启用、清除、设置接收 FIFO 触发级别以及选择 DMA 信号类型。

位0：

启用或禁用FIFO

在设置 FIFO 触发级别之前应启用此位。
位1：

当设置为1时，清除FIFO发送管道中的内容，并将计数清除为0

清除完成后，本位将自动变为零。
位2：

当设置为1时，清除FIFO接收管道中的内容，并将计数清除为0

清除完成后，本位将自动变为零。

2. uartgetc

int uartgetc(void) {
  if(ReadReg(LSR) & 0x01){
    // input data is ready.
    return ReadReg(RHR);
  } else {
    return -1;
  }
}

LSR

LSR（线路状态寄存器）是 UART（通用异步收发传输器）中的一个寄存器，用于提供有关接收和发送操作的状态信息。LSR 包含一些位字段，这些字段提供了有关接收和发送数据的状态的信息。

BIT-0： Data Ready (DR)：此位指示接收数据寄存器中是否有可用的数据。当接收数据寄存器中有数据可读时，此位将置位。
BIT-1： Overrun Error (OE)：此位指示接收数据寄存器是否溢出。如果接收数据寄存器溢出，此位将被置位。
BIT-2： Parity Error (PE)：此位指示接收数据的奇偶校验是否错误。如果接收到的数据的奇偶校验与期望的奇偶校验不匹配，此位将被置位。
BIT-3： Framing Error (FE)：此位指示接收数据中的帧错误。如果接收到的数据中有帧错误，此位将被置位。
BIT-4： Break Interrupt (BI)：此位指示是否检测到了中断信号。如果接收到了中断信号（如通信线路上的中断信号），此位将被置位。
BIT-5： Transmitter Holding Register Empty (THRE)：此位指示发送保持寄存器是否为空。当发送保持寄存器为空且允许接受新的数据时，此位将被置位。
BIT-6： Transmitter Empty (TEMT)：此位指示发送寄存器和发送移位寄存器是否都为空。当发送寄存器和发送移位寄存器都为空时，此位将被置位。
BIT-7： Reserved：此位保留，未使用。