【ROS学习】基本环境安装-虚拟机VMware、Ubuntu20.04和ROS

根据网络信息,虚拟机工具有hype-v、virtual box和VMware,其中hyper-v是windows自带,使用的是物理机虚拟化,效率最高,但也因此带来一些别的影响,其不能使用USB外设,综合起来VMware的表现最为均衡,运行还算流畅,显示方面也挺好

  1. 安装VMware和Ubuntu20.04
  2. Ubuntu20.04中安装ROS noetic
    rosdep update失败的解决办法

结果:

  1. VMware和Ubuntu安装完成:
    image
  2. roscore启动:
    image
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