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#1 在云服务器上使用opencv出现这样的报错。 File "train.py", line 7, in <module> from datasets import RSDataset File "/root/autodl-tmp/RSSemSeg/RSNet/datasets.py", line 阅读全文
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#1 源码 源码来自于github[1],主要是用于对语义分割的结果进行DenseCRF处理，以便进一步增加精度。至于理论，等我弄懂了再来写哈哈哈，感觉写这个的文特别少，大家又都没讲清楚。待我有空去研究一下提出的原文。 """ Function which returns the labelled 阅读全文
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#1 大致情况是这样的，就是在训练中通过torch.dataparallel时进行了训练，这个时候会出现不报错，也不显示任何进展的问题。这种情况可能一开始训练就会出现，也有可能再重新训练时出现。当终止进程时会出现 Process finished with exit code 137 (interr 阅读全文
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#1 令人头疼的事就是时常发生。之前用vscode编译cmake工程时，cmake完了，编译也通过了，可执行文件也产生了，可vscode就是识别不到可运行文件，真是令人头大。如果直接运行就会报错 [cms-driver] Found no matching code model for the cu 阅读全文
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#1 问题产生 今天突然被问到了这个问题。在做神经网络训练中根据训练计算的方式等等，有epoch，batch，iteration的区别。epoch代表对所有训练集进行一次迭代的过程，batch代表输入网络数据一次的数据量大小，iteration代表一次迭代（也可以指进行一次梯度下降的过程）。可能有些 阅读全文
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#1 总而言之，在ubuntu上搞slam，版本真的是大坑，每一步都是坑。 这里是ch6的配置，先说我成功的版本配置 Eigen 3.2.10 Ceres 1.14.0 g2o 高博版本(我实在没找到g2o的版本号，网上也没人说，但一定不是最新版本) cmake 3.10.2 同时查阅资料发现，好像 阅读全文
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#1 我们在使用欧拉角对一个旋转进行定义的时候，一般可以将一个旋转拆分为x,y,z三个轴上的旋转过程，这样导致了万向锁。 #2 我之前一直不明白为什么会产生万向锁，网上大多数的解释都让人很费解。今天通过视频[1]明白了一二，记录下来。网上大多数的都在讲什么x轴y轴z轴之类的，这样很难让人明白。其实视 阅读全文
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#1 环境 系统 Ubuntu1804,版本 gcc/g++ 7, IDE Vscode(你也可以不把vscode当IDE哈哈哈，其实比较想用KDEVELOP，但是本人喜欢黑色界面，kdevelope属实差点意思)，eigen3 #2 代码展示 也是在学高博的SLAM十四讲，不过许多东西高博也没有细 阅读全文
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1 评价指标 语义分割的评价指标大致就几个:可见[1][2] Pixel Accuracy (PA) 分类正确的像素点数和所有的像素点数的比例 Mean Pixel Accuracy (MPA) 计算每一类分类正确的像素点数和该类的所有像素点数的比例然后求平均 Intersection over U 阅读全文
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有偏估计(biased estimate)和无偏估计(unbiased estimate)本质上的区别是两种估计方法。 1.区别与产生的原因 首先有偏估计和无偏估计的区别和产生原因是什么呢，原因在于样本的数量。 定义： 有偏估计是指由样本值求得的估计值与待估参数的真值之间有系统误差，其期望值不是待估 阅读全文