摘要：
#1 我们在使用欧拉角对一个旋转进行定义的时候，一般可以将一个旋转拆分为x,y,z三个轴上的旋转过程，这样导致了万向锁。 #2 我之前一直不明白为什么会产生万向锁，网上大多数的解释都让人很费解。今天通过视频[1]明白了一二，记录下来。网上大多数的都在讲什么x轴y轴z轴之类的，这样很难让人明白。其实视 阅读全文
摘要：
#1 环境 系统 Ubuntu1804,版本 gcc/g++ 7, IDE Vscode(你也可以不把vscode当IDE哈哈哈，其实比较想用KDEVELOP，但是本人喜欢黑色界面，kdevelope属实差点意思)，eigen3 #2 代码展示 也是在学高博的SLAM十四讲，不过许多东西高博也没有细 阅读全文