07 2023 档案

ROS

摘要：# ROS 命令行的使用 ## 以小海龟为例 **启动 ROS Master** `

r o s c o r e ‘ * * 启 动 小 海 龟 仿 真 器 * * ‘

rosrun turtlesim turtlesim_node` **启动海龟控制节点** `$ rosrun turtlesim turtle_teleop_ 阅读全文

posted @ 2023-07-28 16:58 HuiPuKui 阅读(174) 评论(1) 推荐(2) 编辑

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