问题：如图，当驱动器报“编码器UVW故障或内部故障”时，确认编码器线缆连接正确，并且线缆没有问题之后，重启驱动器还是报错。
解决方法：在“基本操作中” 将 “通讯编码器数据恢复1”设置为"10"，然后重启即可 此问题一般是在重设或者更换了电机型号之后出现。
同时应该注意，如果你更换了新的电机的型号，应该[电机]->[电机配置]->[电机型号]中设置正确的电机型号
