cmake交叉编译

前置条件：linux系统已经安装cmake工具，unbuntu下安装方法sudo apt install cmake，已下载好交叉编译工具链

x86平台的编译方法

camke <dir> #CMakeLists.txt所在目录
make -j8

其他平台

先设置PATH变量，增加交叉编译工具目录。

在本项目目录新建一个toolchain.cmake文件，增加如下代码，然后在CMakeLists.txt 中include(toolchain.cmake)，当然，也可以直接写在CMakeLists.txt中

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) #一定要加
set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc-5)
set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++-5)
set(CMAKE_SYSROOT /home/huanglidi/work/tool/CrossSysroot/16.04)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SYSROOT})
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} ${CMAKE_SYSROOT}/opt/bros ${CMAKE_SYSROOT}/opt/cyber)
set(CMAKE_LIBRARY_PATH ${CMAKE_SYSROOT}/usr/local/lib ${CMAKE_SYSROOT}/usr/lib/aarch64-linux-gnu ${CMAKE_SYSROOT}/usr/lib)
set(CMAKE_INCLUDE_PATH ${CMAKE_SYSROOT}/usr/local/include ${CMAKE_SYSROOT}/usr/include/aarch64-linux-gnu ${CMAKE_SYSROOT}/usr/include)

变量解释：
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)：该指令必须存在，其目的是设置目标机使用的操作系统名称，支持Linux，QNX，WindowsCE，Android等。如果没有操作系统，那么就写 Generic。执行该指令后，cmake 变量——CMAKE_CROSSCOMPILING 会自动被设置为 TRUE，此时 cmake 就会“知道“现在执行的是交叉编译；

由于 cmake 无法自动获取目标机器信息，因此需要显式指明编译工具。

CMAKE_C_COMPILER：设置 C 编译器；如果没有设置PATH环境变量，先设置PATH变量

CMAKE_CXX_COMPILER：设置 c++ 编译器

注意：因为编译生成程序时，不单单需要编译器，还需要链接器等其他工具，所以要将交叉编译工具所在目录设置到PATH，才能保证生成成功！！

编译命令

mkdir build
cd build
cmake ../
make -j8