TCP如何有效地检测到一方的非正常断开？

 　　采用TCP连接的C/S模式软件，连接的双方在连接空闲状态时，如果任意一方意外崩溃、当机、网线断开或路由器故障，另一方无法得知TCP连接已经失效，除非继续在此连接上发送数据导致错误返回。很多时候，这不是我们需要的。我们希望服务器端和客户端都能及时有效地检测到连接失效，然后优雅地完成一些清理工作并把错误报告给用户。
      如何及时有效地检测到一方的非正常断开，一直有两种技术可以运用。一种是由TCP协议层实现的Keepalive，另一种是由应用层自己实现的心跳包。