2017年5月16日
第11周仿真
摘要： 稳态误差为2.5rad/s 2 关于pi控制参数的调节，确实废了很多时间，感觉随意尝试有些费事，多环控制的精度确实比单环要高。 阅读全文
posted @ 2017-05-16 13:07 HowardZe 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑