摘要： １， 预先控制，使得基准量不经过上级主调节器直接送到下级局部调节器是指××反馈吗 ２，级联结构，是由内到外执行的，所以，可方便添加环节 ３， 阻尼系数越大，越容易到达稳定状态，什么叫做稳定性极限 ４，关于采样周期，我记得有位老师曾说，在ｐｌｃ中连续性的ｐｉｄ调节不需要采样周期，是什么意思 ５，数字化 阅读全文