第11周仿真

 

 

 

 

稳态误差为2.5rad/s

 2

 

 

 

 

 

 

关于pi控制参数的调节,确实废了很多时间,感觉随意尝试有些费事,多环控制的精度确实比单环要高。

 

posted @ 2017-05-16 13:07  HowardZe  阅读(90)  评论(0编辑  收藏  举报