摘要： 稳态误差为2.5rad/s 2 关于pi控制参数的调节，确实废了很多时间，感觉随意尝试有些费事，多环控制的精度确实比单环要高。 阅读全文

摘要： １， 预先控制，使得基准量不经过上级主调节器直接送到下级局部调节器是指××反馈吗 ２，级联结构，是由内到外执行的，所以，可方便添加环节 ３， 阻尼系数越大，越容易到达稳定状态，什么叫做稳定性极限 ４，关于采样周期，我记得有位老师曾说，在ｐｌｃ中连续性的ｐｉｄ调节不需要采样周期，是什么意思 ５，数字化 阅读全文

摘要： 触发角为PI/2, L=0 L =5 触发角PI/4 L=0 L =5 L =10 ２ L =0, 触发角ＰＩ／２，Ｖ＝０ Ｖ＝１.５Ｖ 为什么此时电流为０ Ｖ＝１.５Ｖ　Ｌ＝５ Ｖ＝０，Ｌ＝５ 触发角ｐｉ／４ Ｖ＝０，Ｌ＝５ Ｖ＝０　Ｌ＝０ Ｖ＝１.５Ｖ，Ｌ＝０ 这里的电流不为０ Ｖ＝１.５Ｖ，Ｌ 阅读全文

摘要： 低压系统接地制式的分类： 按接地制式划分，配电系统有TT、IT、TN（TN-S、TN-C、TN-C-S)五种。 第一个字母表示电源接地点对地的关系： T －表示直接接地； I －表示不接地或通过阻抗与大地相连； 第二个字母表示电气设备的外露导电部分与地的关系： T －表示独立于电源接地点的直接接地； 阅读全文

摘要： 1根据仿真数据画出该电机的固有机械特性近似图 由公式 X20 = 2*pi*f*L=0.79168 L= 2.52mH R=0.408 n = 154.234rad/s=1472.82621r/min T = 11.5428 f =50 S = =0.018115 K=0.0053778 MATLA 阅读全文

摘要： 1，额定励磁电压 Uf=If*Rf=0.6*200=120V 2，额定转速 Te = Laf*If*Ia Ia=10A Ea = U - Ia*Ra=235V Ea = Laf*If*wm wm = 195.83rad/s n = 1870.07 r/min 3 1电机电枢电流 2 电磁转矩 3 转 阅读全文

摘要： 电压位120，电阻为1 电压为120V，电阻为10 电阻为10，电压为240 2 1.3学习笔记 输出量与输入量的阶数n、m，以不可调电气传动为例，列出电压和转矩方程，通过ω联立，得到 经过变换得到下面的方程（我知道是为了得到微分方程的形式，但为什么这样变化，为什么以dω/dωmax为输出量，ML/ 阅读全文