共轭梯度（Conjugate Gradient，CG）算法

以下皆为从网络资料获取的感性认知

共轭定义

共轭在数学、物理、化学、地理等学科中都有出现。 本意：两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定的规律相配的一对。通俗点说就是孪生。在数学中有共轭复数、共轭根式、共轭双曲线、共轭矩阵等。

求解目标

共轭梯度法是数值分析里面一类非常重要的方法，是用来解决无约束凸二次规划问题的一种方法
方法的目的就是通过迭代求得多元二次函数 [公式] 的极值点

基本思想

每个方向上只找一次，对于 [公式] 维空间就进行 [公式] 次计算，也就是说，我每个方向上都能走到极致，这样我就不会走任何的回头路了，效率也就最高。那么是如何实现的呢？如果每个方向上都是正交的，我肯定就是在这个方向上走到极致了，这样方向也就确定了，也就是每一次都走正交方向，然后再确定每次的步长就可以了。

西瓜比方
https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/78550803

抽象图