摘要： 这一章介绍HAL，全称为Hardware Abstract Layer，即硬件抽象层，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库，程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。为Android增加HAL的目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还会保护私人财产。 在An 阅读全文

摘要： 蜂鸣器是开发板上的一个硬件设备，可通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。这一章我们对开发板上的蜂鸣器进行介绍。 蜂鸣器(PWM)驱动--蜂鸣器是开发板上自带的一个硬件。通过相应的寄存器控制蜂鸣器的打开和关闭，并且在实现蜂鸣器的驱动时，将打开和关闭蜂鸣器的函数放到了另外的C源代码中，通过多个 阅读全文