摘要：
视频连接：http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyNDQxNTA0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 初入门C++ 与 opencv视觉库,写了一个跳一跳的物理挂，现在识别率还比较差，先记录下过程，以后在慢慢修改整理。 一、外挂结构 阅读全文
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ROS 导航 阅读全文
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引言： 之前用的tensorflow 1.10版本，发现在训练CNN的时候会自动中止，最后定位到加入卷积层就会导致训练崩溃/中止，只用全连接层却能正常训练。重装一天后无果，干脆全部升级使用tensorflow1.15： 改用WIN10+python3.7+tensorflow1.15.0+CUDA1 阅读全文
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在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能，今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息，它可以取代二值信号量、计数信号量、事件标志组、深度为1的消息队列等功能，因为它更快，占用RAM更少，是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能。 一、 阅读全文
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前言： Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容，所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中，它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下： Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容，所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中，它包括下图这些内容 在开始 阅读全文
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最近做到的项目在运行需要把一组uint8_t(unsigned char)的数据进行掉电储存，想到单片机STM32f030f4p6内部flash可以直接由程序操作，写了以下代码用于uint8_t数据打包保存和读取。 1、程序清单 与 测试结果 本程序包含5个文件,分别是： 1、Flash.c：内部f 阅读全文
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一、概念 二叉搜索树(Binary Sort Tree/Binary Search Tree...)，是二叉树的一种特殊扩展。也是一种动态查找表。 在二叉搜索树中，左子树上所有节点的均小于根节点，右子树上所有节点的均值大于根节点。 所以，如果使用中序遍历的方法，树数据刚好以从小到大的形式排好序并打印 阅读全文
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堆排序 关于堆的内容我们已经在上一节中了解了，本节中将给出一个堆的应用-堆排序。 关于堆的概念可以看上一节，入口：http://www.cnblogs.com/HongYi-Liang/p/7853649.html 堆排序属于一种选择排序： 步骤如下： 这个算法的优缺点如下 优点：时间复杂度低，其中 阅读全文
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堆，是一种完全二叉树。而且在这颗树中，父节点必然大于（对于小顶堆为小于）子节点。 关于树的概念不了解可以看这里：http://www.cnblogs.com/HongYi-Liang/p/7231440.html 由于堆是一种完全二叉树，很适合保存为数组的形式。如下图示意的堆，红色数字为数组索引，黑 阅读全文
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快速排序法 阅读全文