2017年3月31日
关于PID控制的认识
摘要： 最近看到pid控制，分享出来让大家指正一下。pid的思路还是很简单的，做一个类比。假如你喂了一只宠物狗，你在草坪上和它玩耍。你将一根骨头抛出去，于是狗狗做了以下动作，省略100字，假如最后结果是狗狗成功接住了骨头。来看看省略了些什么细节。狗狗发现了抛飞的骨头，转身向着骨头落下的方向跑，狗狗盯着骨头跑 阅读全文
posted @ 2017-03-31 09:40 looking weather 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑