在jetson tx1下编译安装opencv3.2的一点小总结

公司买了个NVIDIA的板子，我在装opencv3.2的时候成功把系统搞崩了，当然我也不是故意的。

于是乎重头开始装了Ubuntu系统，建议弄个vpn，我在网上看到很多博主说网速慢得扣，呵呵，只能说vpn是个分水岭吧。

 

还是遇到些问题，不过大体上可以参考博主@Jalong_Ma的 Jetson TX1 从零开始配置教程，感谢下，很详细，很认真！！在这里感谢！！

本来博主也有opencv的编译的，只是是opencv3.1的，但是我们公司需要的是opencv3.2的版本，于是参考了@chenjiehua123456789博主的基于Jetson TX1的opencv3.2版本的安装和摄像头调用例程。

然后可能我没有领悟到精髓，编译出了点问题，参考博文 nvidia tx1使用记录--基本环境搭建，恩，结果还有个drm相关的错误，于是改/usr/lib/libGL.so为/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libGL.so (参考) 。

 

恩恩，还大概就是这些，目前板子做了一次编译程序，然后能够运行。

然后就又出问题了，正在解决，不过目前来看就是上述的drm先关的链接问题，很烦，很重要。

 

续：

问题解决了，就是链接问题ligGL的链接问题，当时现象是开机不能登录，图像登录认真成功后又会返回登录界面，没有登进去，然后其他的tty终端也不能启动。

我们采取的解决方法是远程登录，然后修改libGL的链接，修改链接为上面的tegra/libGL.so的就好了。