[BZOJ1038][ZJOI2008]瞭望塔(半平面交)
1038: [ZJOI2008]瞭望塔
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致力于建设全国示范和谐小村庄的H村村长dadzhi,决定在村中建立一个瞭望塔,以此加强村中的治安。我们
将H村抽象为一维的轮廓。如下图所示 我们可以用一条山的上方轮廓折线(x1, y1), (x2, y2), …. (xn, yn)来描
述H村的形状,这里x1 < x2 < …< xn。瞭望塔可以建造在[x1, xn]间的任意位置, 但必须满足从瞭望塔的顶端可
以看到H村的任意位置。可见在不同的位置建造瞭望塔,所需要建造的高度是不同的。为了节省开支,dadzhi村长
希望建造的塔高度尽可能小。请你写一个程序,帮助dadzhi村长计算塔的最小高度。Input
第一行包含一个整数n,表示轮廓折线的节点数目。接下来第一行n个整数, 为x1 ~ xn. 第三行n个整数,为y1
~ yn。Output
仅包含一个实数,为塔的最小高度,精确到小数点后三位。
Sample Input
【输入样例一】
6
1 2 4 5 6 7
1 2 2 4 2 1
【输入样例二】
4
10 20 49 59
0 10 10 0Sample Output
【输出样例一】
1.000
【输出样例二】
14.500HINT
N ≤ 300,输入坐标绝对值不超过106,注意考虑实数误差带来的问题。
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这题做的真是。。心力交瘁。。其实就是一个半平面交,然而我发现自己实际上完全不会这个东西。
据说模拟退火和三分都可以做,但是考虑将每条边的上半部分求交,最后这个凸包上的点和原折线的这点才可能是答案。
证明应该是分段一次函数的极致只可能出现在端点上。
剩下的就是一系列半平面交模板的问题了,写了一个先将两点式转成点斜式直线方程再求交的函数,WA,发现点斜式根本不能处理与y轴平行的直线。
然后又看了以前模板中的定比分点叉积求交的函数,WA,发现这个只能求线段交点。
https://blog.csdn.net/u013050857/article/details/40923789
最后极不情愿地写了将式子化到底的做法,感觉这个函数根本背不下来。
不过幸好发现了这个问题,否则考场上要是写了就会很惨。
1 #include<cmath> 2 #include<cstdio> 3 #include<algorithm> 4 #define rep(i,l,r) for (int i=l; i<=r; i++) 5 typedef double db; 6 using namespace std; 7 8 const int N=1010; 9 const double eps=1e-8; 10 int n,tot,cnt; 11 db ans=1e60; 12 struct P{ db x,y; }p[N],a[N]; 13 struct L{ P a,b; db sl; }l[N],q[N],tmp[N]; 14 15 double dmult(P a,P b,P c){ return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y); } 16 bool operator <(const L &a,const L &b){ return (a.sl!=b.sl) ? a.sl<b.sl : dmult(a.a,a.b,b.b)<-eps; } 17 18 P inter(L a,L b){ 19 double A1=a.b.y-a.a.y,B1=a.a.x-a.b.x,C1=-B1*a.a.y-A1*a.a.x; 20 double A2=b.b.y-b.a.y,B2=b.a.x-b.b.x,C2=-B2*b.a.y-A2*b.a.x; 21 return (P){(C1*B2-C2*B1)/(B1*A2-B2*A1),(C1*A2-C2*A1)/(A1*B2-A2*B1)}; 22 } 23 bool jud(L a,L b,L c){ P t=inter(a,b); return dmult(c.a,c.b,t)<-eps; } 24 25 void work(){ 26 tmp[++tot]=l[1]; 27 rep(i,2,cnt) if (fabs(l[i].sl-l[i-1].sl)>eps) tmp[++tot]=l[i]; 28 rep(i,1,tot) l[i]=tmp[i]; 29 int L=1,R=0; q[++R]=l[1]; q[++R]=l[2]; 30 rep(i,3,tot){ 31 while (L<R && jud(q[R-1],q[R],l[i])) R--; 32 while (L<R && jud(q[L+1],q[L],l[i])) L++; 33 q[++R]=l[i]; 34 } 35 while (L<R && jud(q[R-1],q[R],q[L])) R--; 36 while (L<R && jud(q[L+1],q[L],q[R])) L++; 37 tot=0; rep(i,L,R-1) p[++tot]=inter(q[i],q[i+1]); 38 } 39 40 void getans(){ 41 rep(k,1,tot) 42 rep(i,1,n-1){ 43 P t=(P){p[k].x,-1}; 44 if (p[k].x>=a[i].x && p[k].x<=a[i+1].x) 45 ans=min(ans,p[k].y-inter((L){a[i],a[i+1]},(L){t,p[k]}).y); 46 } 47 rep(k,1,n) 48 rep(i,1,tot-1){ 49 P t=(P){a[k].x,-1}; 50 if (a[k].x>=p[i].x && a[k].x<=p[i+1].x) 51 ans=min(ans,inter((L){p[i],p[i+1]},(L){t,a[k]}).y-a[k].y); 52 } 53 } 54 55 int main(){ 56 scanf("%d",&n); 57 rep(i,1,n) scanf("%lf",&a[i].x); 58 rep(i,1,n) scanf("%lf",&a[i].y); 59 a[0]=(P){a[1].x,100000}; a[n+1]=(P){a[n].x,100000}; 60 rep(i,0,n) l[++cnt]=(L){a[i],a[i+1],atan2(a[i+1].y-a[i].y,a[i+1].x-a[i].x)}; 61 sort(l+1,l+cnt+1); work(); getans(); printf("%.3lf\n",ans); 62 return 0; 63 }
UPD:感觉自己十分愚蠢,与y轴平行的直线判一下不就好了。
1 #include<cmath> 2 #include<cstdio> 3 #include<algorithm> 4 #define rep(i,l,r) for (int i=l; i<=r; i++) 5 #define A double k2=(b.b.y-b.a.y)/(b.b.x-b.a.x),b2=b.a.y-k2*b.a.x 6 #define B double k1=(a.b.y-a.a.y)/(a.b.x-a.a.x),b1=a.a.y-k1*a.a.x 7 typedef double db; 8 using namespace std; 9 10 const int N=1010; 11 const double eps=1e-8; 12 int n,tot,cnt; 13 db ans=1e60; 14 struct P{ db x,y; }p[N],a[N]; 15 struct L{ P a,b; db sl; }l[N],q[N],tmp[N]; 16 17 double dmult(P a,P b,P c){ return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y); } 18 bool operator <(const L &a,const L &b){ return (a.sl!=b.sl) ? a.sl<b.sl : dmult(a.a,a.b,b.b)<-eps; } 19 20 P inter(L a,L b){ 21 if (a.a.x==a.b.x){ A; return (P){a.a.x,k2*a.a.x+b2}; } 22 if (b.a.x==b.b.x){ B; return (P){b.a.x,k1*b.a.x+b1}; } 23 A; B; double x=(b2-b1)/(k1-k2),y=k1*x+b1; 24 return (P){x,y}; 25 } 26 27 bool jud(L a,L b,L c){ P t=inter(a,b); return dmult(c.a,c.b,t)<-eps; } 28 29 void work(){ 30 tmp[++tot]=l[1]; 31 rep(i,2,cnt) if (fabs(l[i].sl-l[i-1].sl)>eps) tmp[++tot]=l[i]; 32 rep(i,1,tot) l[i]=tmp[i]; 33 int L=1,R=0; q[++R]=l[1]; q[++R]=l[2]; 34 rep(i,3,tot){ 35 while (L<R && jud(q[R-1],q[R],l[i])) R--; 36 while (L<R && jud(q[L+1],q[L],l[i])) L++; 37 q[++R]=l[i]; 38 } 39 while (L<R && jud(q[R-1],q[R],q[L])) R--; 40 while (L<R && jud(q[L+1],q[L],q[R])) L++; 41 tot=0; rep(i,L,R-1) p[++tot]=inter(q[i],q[i+1]); 42 } 43 44 void getans(){ 45 rep(k,1,tot) 46 rep(i,1,n-1){ 47 P t=(P){p[k].x,-1}; 48 if (p[k].x>=a[i].x && p[k].x<=a[i+1].x) 49 ans=min(ans,p[k].y-inter((L){a[i],a[i+1]},(L){t,p[k]}).y); 50 } 51 rep(k,1,n) 52 rep(i,1,tot-1){ 53 P t=(P){a[k].x,-1}; 54 if (a[k].x>=p[i].x && a[k].x<=p[i+1].x) 55 ans=min(ans,inter((L){p[i],p[i+1]},(L){t,a[k]}).y-a[k].y); 56 } 57 } 58 59 int main(){ 60 freopen("tower.in","r",stdin); 61 freopen("tower.out","w",stdout); 62 scanf("%d",&n); 63 rep(i,1,n) scanf("%lf",&a[i].x); 64 rep(i,1,n) scanf("%lf",&a[i].y); 65 a[0]=(P){a[1].x,100000}; a[n+1]=(P){a[n].x,100000}; 66 rep(i,0,n) l[++cnt]=(L){a[i],a[i+1],atan2(a[i+1].y-a[i].y,a[i+1].x-a[i].x)}; 67 sort(l+1,l+cnt+1); work(); getans(); printf("%.3lf\n",ans); 68 return 0; 69 }