10 2021 档案

rosdep update失败的解决办法
摘要：背景 我在执行rosdep update指令时总是读取失败，原因就是访问raw.githubusercontent.com的网速不行，虽然按部就班地查询ipaddress.com并更新了/etc/hosts/的dns缓存，但还是无济于事，我的rosdep源文件位置与内容在下面： $ cat /etc 阅读全文
posted @ 2021-10-12 11:54 爱吃砂糖橘的白龙 阅读(524) 评论(0) 推荐(0) 编辑
submodular 子模性质
摘要：子模的性质（submodular） 若 A⊆B⊆V,e∈V−B, 则对于集合函数f()，如果：f(A⋃e)−f(A)>=f(B⋃e)−f(B) 成立，则说f()函数是子 阅读全文
posted @ 2021-10-05 22:06 爱吃砂糖橘的白龙 阅读(381) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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