摘要：
粗匹配： 暴力匹配（汉明距离）：顾名思义，取a图中一个点，依次计算与b图中所有点的距离，找出距离最近点 FLANN 快速最近邻匹配：实现原理：对高维数据依次以其中一维作为划分依据将所有点构建一个KD-Tree，从集合中快速查找。效率比暴力匹配高的多。 去粗取精：匹配错误点剔除 1.Lower's算法 阅读全文
摘要：
sift：128维向量，方向梯度直方图 https://www.xuebuyuan.com/3258316.html 阅读全文
摘要：
功能：采用迭代的方法去估计样本的拟合模型 应用：剔除错误点、直线拟合、平面拟合、估计图像或点云间的变换矩阵、估计基础矩阵 思路：一组较大的样本点，假设包括外点（离群点，噪声）和内点。根据大数定律，假设随机抽样得到的数据都是内点，从样本随机抽样得到的模型可以近似作为整体模型。去计算其他点的到此抽样模型 阅读全文
摘要：
如： 边缘检测 -(CSDN) -前有空格，屏蔽CSDN搜索 边缘检测 阅读全文