摘要：
弹奏顺序：小汤1和2，然后接拜尔和哈农。 姿势： 身体平直或微微前倾，然后触键234指要垂直琴键，这三指的战例也需要训练。 手臂完全放松，然后感受腰腹带动腕部区给指尖发力。 站立的同时是放松的，手臂自然垂下感受手指的放松感。 整个弹奏过程，只要有触键那么手腕就是放松，也就是手腕发力--触键且手腕放松 阅读全文
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雷达：主动发出电磁波，用于测距（深度信息） 激光雷达 单线：1根线，最终扫出一个面 用途：自动驾驶中的跟车 多线：多线，扫出一个空间。 用途：空间内测距，测速，三维成像（slam sfm） 毫米波雷达 用途：测距，测相对速度，近距离探测 抗干扰能力强，雨雪天气正常工作，因此应用广泛。因此易受其他场景 阅读全文
摘要：
一、机器视觉应用： 1.测量：尺寸长度等 2.检测识别：元件有无及瑕疵有无 3.定位：如机械臂操作寻点 二、光学系统选型 1.系统精度（x反向精度，y方向精度）高：取决于相机分辨率和视场 就是单位视场长度所分配的CCD像素数目。尽可能使目标部分充满视场 2.确定目标处在清晰的焦距内 3.如果被检测物 阅读全文
摘要：
一、相机基础 1.从机器视觉项目中视场成像传输过程： 镜头 >红外滤光片（IR Filter） >滤色片 >图像传感器/感光芯片(CCD/CMOS) >驱动电路 >数字图像处理模块（DSP） >传输控制单元（受计算机信号控制，传出视频信号） >计算机 红外滤光片作用：感光芯片对红外线敏感，因此需要滤 阅读全文
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机器视觉硬件的关键，直接决定项目的成败。一般选LED光源 1.反射类型 2.照射角度： 2.1角度照射照射面积小，光束集中，亮度高 2.1.1高角度照明：亮场（入射角大，导致发射到相机的光线多） 2.1.2低角度照射：暗场（入射角小，导致发射到相机的光线少） 可以增强划痕 2.1.3低角度照射：检测 阅读全文
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1.理想光学系统：成像对于视场各部分的放大倍率是常数 2.实际光学系统：视场较大或很大时，成像对于视场不同部分放大倍率不是常数。以成像中心为圆心往外，放大倍数开始变大，导致了畸变。 3.畸变只产生变形，不影响分辨率清晰度。但是在测量场景中，畸变会引起极大误差，必须严格校正。 镜头作用：小孔成像由于投 阅读全文
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光圈：中间透镜的直径大小，光圈小即遮住部分半径，有效直径变小。 拍摄时，不以某物点对焦，其反射光束将不能汇聚在焦平面上一点，而是形成一个圆。 当光圈开大时，来看下这个圆的变化,成像的圆变大了，平面图上看是直径变大了。 人的眼镜分辨景物清晰对该圆形有直径要求，当大于一定的值时，即不能分辨了，觉得糊了。 阅读全文
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电话信号的传递：起初希望直接传递模拟信号（电信号），但是随着距离的增大，衰减严重。 shannon天才的想法：检测--采样 编码 （模拟信号 >数字信号，不同幅值的采样点通过01编码） 在电话线中0用短促的低电压表示，1用短促的高电压表示 最终在终端，重新进行信源编码：(数字信号 >模拟信号) 因此 阅读全文