Parallax

摘要： 三维点云是最重要的三维数据表达方式之一 从技术角度看，SLAM、三维重建、机器人感知等领域，点云都是最简单且最普遍的表达方式：相对于图像，点云有其不可替代的优势 >深度，也就是说三维点云直接提供了三维空间的数据，而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。 从应用角度看，上至无人驾驶中的激光雷达，下至微 阅读全文

摘要： 个人觉得首先需要精通常见的点云后处理方法，包括匹配，三维重建等。自动驾驶有相当一部分工作是基于点云的，比如检测，定位等。深度学习应用到点云处理是比较有研究价值的，像3D检测，点云分割，语义定位都还不错 jd 岗位职责： 负责点云数据的预处理、分类、分割、矢量提取等功能的开发 负责Lidar设备数据采 阅读全文

摘要： import cv2,os # cap = cv2.VideoCapture(0) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') out = cv2.VideoWriter('testwrite.avi',fourcc, 20.0, (1920,1080),Tru 阅读全文

摘要： coco 😦MS) COMMON Objects in context （牛逼的数据集 都有相应的论文的 如coco iamgenet：分类数据集 coco:目标检测，关键点检测， 研究某个问题，首先花一定的时间探索一下baseline数据集以及关于此数据集的论文。） 认为场景理解的一个核心是 获 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/72628402 阅读全文

摘要： pip install -U scikit-image pip install -U cython pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#egg=pycocotools^&subdirectory=PythonAPI 阅读全文

摘要：  阅读全文

摘要： https://howiexue.blog.csdn.net/article/details/105412155?depth_1- tensorboardX是封装的tensorboard,因此需要安装tensorboard及tensortflow,且tensorboard版本不能太低,如1.6.0 阅读全文

摘要： 前台后台是从具体的页面实现的角度来说的 前台后台都是一种呈现，都是由前端工程师编写的。 前台展示用户视图和操作*—— >由前端编写界面，后台展示管理员视图和操作**—— >由前端编写界面 前端和后端，一般指的是工种，指的是人！ 后端做的是数据的处理逻辑。 一般别用前后端，用前后台容错率更高。 单纯的 阅读全文

摘要： 1、服务器进程首先要绑定一个端口并监听此端口来自其他客户端的连接；对于客户端，要主动连接服务器的IP和指定端口 2、服务器还需要同时响应多个客户端的请求，所以，对于与每个新的连接都需要创建一个新的进程或者线程来处理，否则，服务器一次就只能服务一个客户端了。 要求多线程/进程 3、 通常，服务器程序会 阅读全文