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摘要: https://www.cnblogs.com/zyfeng/p/13551951.html 阅读全文
posted @ 2021-02-23 17:24 Parallax 阅读(479) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一种用于存储和传输信息的加密安全分布式存储数据库技术。数据库中的每条记录都称为一个块,并包含诸如事务日期和到前一个块的链接等详细信息。 区块链的主要优点是它是分布式的,没有人可以控制输入的数据或它们的完整性。 可以应用于大数据领域,尤其是提高数据的安全性或质量。 因此区块链实际上是与大数据存储传输直 阅读全文
posted @ 2021-02-22 15:47 Parallax 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: TensorRT 部署案例,四部曲 将预训练的pytorch模型转为.onnx模型 解析onnx到tensorRT network对象 onnx parser 对其优化并生成TensorRT推理引擎(根据输入模型、目标 GPU 平台和其他指定的配置参数) builder 在GPU上实施推理Perfo 阅读全文
posted @ 2021-02-07 16:13 Parallax 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/weixin_43823054/article/details/106903128 利用habitat仿真环境,仿真训练,habitat环境中有大概50个房间场景,每个场景都提供了其中所有位置的深度图。(移动过程中,实时的碰撞显示为屏幕的红框,环境中白色为 阅读全文
posted @ 2021-02-07 14:45 Parallax 阅读(214) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 组件的数学层面python实现 各种网络和方向的再理解 移动端和GPU端的加速推理 阅读全文
posted @ 2021-02-06 09:31 Parallax 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 运行本质上通用芯片和嵌入式芯片没有区别,嵌入式芯片可以看成是通用芯片的细分,是通用芯片的裁剪。 通用芯片领域:ARM和intel垄断(架构设计+生产) 其他的如高通、三星、AMD、NVIDIA、苹果、联发科、华为海思等等都是二次开发或生产,没有架构设计能力(这里可见,ARM在AMD的上游) 嵌入式芯 阅读全文
posted @ 2021-02-05 13:59 Parallax 阅读(656) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我们在使用pytorch的过程,经常会需要加载模型参数,不管是别人提供给我们的模型参数,还是我们自己训练的模型参数,那么加载模型参数就会碰到一些情况,即GPU模型和CPU模型,这两种模型是不能混为一谈的,下面分情况进行操作说明。 情况一:模型是GPU模型,预加载的训练参数也是GPU;模型是CPU模型 阅读全文
posted @ 2021-01-28 19:50 Parallax 阅读(672) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 联合优化:实际上就是类似最小二乘的那种组合参数的优化问题 阅读全文
posted @ 2021-01-22 10:27 Parallax 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 四元数 1+ai+bj+ck 一个实数加三个虚数(四个维度),类比于复数的1+i(二元数,二个维度) 作用:用于旋转 优势:可以增量旋转;避免万向锁 阅读全文
posted @ 2021-01-22 09:17 Parallax 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 非参方法,通过蒙特卡洛抽样去估计整体,应用广泛 问题: 重采样 重样本失效 环境越复杂,需要的采样样本量越大 阅读全文
posted @ 2021-01-22 00:11 Parallax 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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