摘要：
TensorRT 部署案例，四部曲 将预训练的pytorch模型转为.onnx模型 解析onnx到tensorRT network对象 onnx parser 对其优化并生成TensorRT推理引擎（根据输入模型、目标 GPU 平台和其他指定的配置参数） builder 在GPU上实施推理Perfo 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/weixin_43823054/article/details/106903128 利用habitat仿真环境，仿真训练，habitat环境中有大概50个房间场景，每个场景都提供了其中所有位置的深度图。（移动过程中，实时的碰撞显示为屏幕的红框，环境中白色为 阅读全文