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Parallax
初极狭,才通人;复行数十步,豁然开朗。
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2021年1月22日
Bundle Adjustments---捆绑调整
摘要: 联合优化:实际上就是类似最小二乘的那种组合参数的优化问题
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posted @ 2021-01-22 10:27 Parallax
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四元数与旋转
摘要: 四元数 1+ai+bj+ck 一个实数加三个虚数(四个维度),类比于复数的1+i(二元数,二个维度) 作用:用于旋转 优势:可以增量旋转;避免万向锁
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posted @ 2021-01-22 09:17 Parallax
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粒子滤波
摘要: 非参方法,通过蒙特卡洛抽样去估计整体,应用广泛 问题: 重采样 重样本失效 环境越复杂,需要的采样样本量越大
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posted @ 2021-01-22 00:11 Parallax
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